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函数说明：
返回可用于绕着一个点矩阵

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为rotation_point [ 3 ]，点围绕其旋转将被执行。

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为rotation_axis [ 3 ]，轴哪些旋转发生。

第3个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为angle，在度旋转角度

第4个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 16 ]，返回矩阵可用于转化对象

UF_MTX4_rotation函数实例代码演示：
说明：此文件包含支持旋转下面的外部函数：UF_MTX4旋转
[quote]
#include <stdio.h>
#include <uf.h>
#include <uf_part.h>
#include <uf_defs.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>

#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))

static int report( char *file, int line, char *call, int irc)
{
if (irc)
{
char messg[133];
printf("%s, line %d: %s\n", file, line, call);
(UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
printf(" returned a %d\n", irc) :
printf(" returned error %d: %s\n", irc, messg);
}
return(irc);
}

static void do_ugopen_api(void)
{

char *prtnam = "rotation";

double rot_axis[3] = { 0.0, 10.0, 0.0 };
double rot_pt[3] = { 0.0, 0.0, 0.0};
double new_target[3];
double target[3] = { 10.0, 10.0, 0.0};

double transform[16];
double angle = 90;

tag_t part_tag;

/* Open a new part */
UF_CALL( UF_PART_new(prtnam, METRIC, &part_tag) );

/* fetch the matrix containing rotation information to move an */
/* object around rot_pt along rot_axis by 90 degrees */
UF_CALL(UF_MTX4_rotation( rot_pt, rot_axis, angle, transform ));

/* rotate the target using the returned matrix */
UF_MTX4_vec3_multiply( target, transform, new_target );

if (new_target[0] != 0.0 && new_target[1] != 10.0 && new_target[2] != 10.0)
printf("*** ERROR from UF_MTX4_rotation ***\n");

}

/*ARGSUSED*/
void ufusr(char *param, int *retcode, int param_len)
{
if (!UF_CALL(UF_initialize()))
{
do_ugopen_api();
UF_CALL(UF_terminate());
}
}

int ufusr_ask_unload(void)
{
return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}

[/quote]