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函数说明：
返回一个4×4矩阵，它的方向向量正交和单位长度。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 16 ]，矩阵被邻归。 （输入）邻归一化矩阵。（输出）