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函数结构：UF_MTX4_initialize( double scale, const double translation_vec [ 3 ], const double mtx_3D [ 9 ], double mtx_4D [ 16 ]) 函数说明：
返回从一个3x3旋转矩阵，三维形成的4×4矩阵平移向量，和一个比例因子。
函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为scale，比例因子
第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为translation_vec [ 3 ]，平移向量
第3个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx_3D [ 9 ]，3x3的旋转矩阵
第4个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx_4D [ 16 ]，4x4矩阵
