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函数说明：
编辑一个4x4矩阵的3×3旋转矩阵。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx_4D [ 16 ]，4×4矩阵，其旋转将被编辑。 （输入）的4x4与3x3的编辑旋转矩阵。（输出）

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx_3D [ 9 ]，3x3的旋转矩阵为更换4x4矩阵使用。