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函数说明：
返回一个矩阵的X方向矢量。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 9 ]，是必需的3×3矩阵，其X方向

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为x_vec [ 3 ]，矩阵的X方向矢量