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函数说明:三维矩阵以四维矩阵转换为1.0的比例和零平移向量。
函数参数:第1个参数为输入:输入const double 双精度类型的参数,参数的变量格式为mtx_3D [ 9 ],3D矩阵
第2个参数为输出:输出double 双精度类型的参数,参数的变量格式为mtx_4D [ 16 ],四维矩阵
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