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函数说明：
返回从两个输入3D矢量形成的3×3矩阵。 他们俩输入矢量进行归一化和y方向矢量是由正交的x方向矢量取叉积前（x_vec点ˉxy_vec）生成z方向矢量。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为x_vec [ 3 ]，矢量矩阵的X方向

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为y_vec [ 3 ]，矢量矩阵的Y方向

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为mtx [ 9 ]，矩阵