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函数说明：
这个函数设置输入扭矩标量参数输入扭矩标签。可以设置的唯一参数是转矩的功能。

函数参数：
第1个参数为输入：
torque_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，标量扭矩的标记来设置。这个标签是UF_MOTION_create标扭矩返回的。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输入：
torque_struct代表参数变量，const UF_MOTION_scalar_force_torque_t * 为输入参数类型，标量扭矩结构，输入标签。