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函数结构:UF_MOTION_set_scalar_force( const tag_t force_tag, const UF_MOTION_scalar_force_torque_t * force_struct) 函数说明:
这个函数设置输入标力参数输入力标记。可设置的参数是原点位置和力功能。
函数参数:
第1个参数为输入:
force_tag代表参数变量,const tag_t 为输入参数类型,标力的标签设置。这个标签是UF_MOTION_create_scalar_force返回的。它也可以使用对象循环功能找到。 (例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type)
第2个参数为输入:
force_struct代表参数变量,const UF_MOTION_scalar_force_torque_t * 为输入参数类型,标量力结构为输入标签。