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UF_MOTION_set_link_transform() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 9年前 552 0

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函数结构:
UF_MOTION_set_link_transform
(
tag_t linkTag,
double transformMatrix [ 16 ]
)

函数说明:
此功能将设置转换矩阵给出链接对象

函数参数:
第1个参数为输入:
linkTag代表参数变量,tag_t 为输入参数类型,动态链接对象的标签

第2个参数为输入:
输入double 双精度类型的参数,参数的变量格式为transformMatrix [ 16 ],该变换矩阵1×16

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