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函数说明：
此功能设置为输入链接标签链接初始速度。所有速度是基于所述工作坐标模型的系统。不要超过实际需求来定义系统定义更多的速度。应该不会比自由度更多的初始速度。

函数参数：
第1个参数为输入：
link_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，链路的标记来设置初始速度。这个标签是从UF_MOTION_create_link函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输出：
init_vel_struct代表参数变量，const UF_MOTION_link_initial_velocity_t * 为输出参数类型，要定义包含初始速度数据结构。