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UF_MOTION_set_joint_motion_input() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 10年前 608 0

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函数结构:
UF_MOTION_set_joint_motion_input
(
const tag_t joint_tag,
const UF_MOTION_joint_motion_input_t * input_struct
)

函数说明:
此功能设置关节运动输入到输入接头标记。 默认所有关节都没有定义关节运动的输入创建的。关节活动输入只能用于回转和滑块关节定义。如果另一种类型的联合标签时,一个错误条件将被退回。

函数参数:
第1个参数为输入:
joint_tag代表参数变量,const tag_t 为输入参数类型,关节的标签设置动态输入的信息来。这个标签必须属于一个回转或滑动接头。这个标签是从UF_MOTION_create_joint函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能(例如,UF_OBJ_cycle_objs_by_type)找到。

第2个参数为输入:
输入const UF_MOTION_joint_motion_input_t * 整数型的参数,参数的变量格式为input_struct,关节运动输入结构要对输入关节标签设置。

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