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UF_MOTION_set_joint_limits() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 6年前 670 0

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函数结构:
UF_MOTION_set_joint_limits
(
const tag_t joint_tag,
const UF_MOTION_joint_limits_t * joint_limits_struct
)

函数说明:
此功能设置为输入接头标签关节限制。 默认,关节限制是不确定的所有关节。关节限制只能为设置回转和滑块关节。如果输入标记是另一种类型的接头,一个的返回错误条件。

函数参数:
第1个参数为输入:
joint_tag代表参数变量,const tag_t 为输入参数类型,接头的标签上设置共同的限制。该联合必须是一个回转或滑块。这个标签是从UF_MOTION_create_joint函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 (例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type)

第2个参数为输入:
输入const UF_MOTION_joint_limits_t * 整数型的参数,参数的变量格式为joint_limits_struct,联合限制结构输入标签。最大接头限制必须大于零和最小必须小于零。

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