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函数说明：
这个函数设置输入关节参数的输入标签联合。

函数参数：
第1个参数为输入：
joint_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，接头的标记来设置。这个标签是从UF_MOTION_create_joint函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输入：
输入const UF_MOTION_joint_t * 整数型的参数，参数的变量格式为joint_struct，联合结构，输入标签。