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函数说明：
该功能将删除输入接头标签关节限制。如果输 *** 合不具有共同的限制规定，将返回一个错误条件。

函数参数：
第1个参数为输入：
joint_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，接头的标签以除去从接头限制。