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函数说明：
此功能用于以确定是否运动+应用场景有正确初始化。

函数参数：
第1个参数为输出：
true_false代表参数变量，logical * 为输出参数类型，如果方案对运动进行适当的初始化，则此值将是非零。如果对运动场景没有被初始化，则此值将是零。