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函数说明：
这个函数初始化与输入向量力/力矩结构标准默认值。强烈建议所有的矢量力/扭矩结构得到初始化这个功能在使用之前。

函数参数：
第1个参数为输出：
vector_struct代表参数变量，UF_MOTION_vector_force_torque_t * 为输出参数类型，矢量力/转矩的数据结构被初始化。