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UF_MOTION_init_link_velocity_struct() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 9年前 669 0

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函数结构:
UF_MOTION_init_link_velocity_struct
(
UF_MOTION_link_initial_velocity_t * link_velocity_struct
)

函数说明:
这个函数初始化输入链接的初始速度与结构标准默认值。强烈建议所有的初始环节速度结构得到初始化这个功能在使用之前。

函数参数:
第1个参数为输入:
link_velocity_struct代表参数变量,UF_MOTION_link_initial_velocity_t * 为输入参数类型,链路初始速度结构被初始化。

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