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函数说明：
这个函数初始化与标准的默认输入接头结构值。强烈建议所有的关节结构得到初始化使用此功能，他们在使用之前。

函数参数：
第1个参数为输出：
输出UF_MOTION_joint_t * 整数型的参数，参数的变量格式为joint_struct，的接头结构被初始化。