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函数说明：
这个函数初始化标准输入关节限制结构默认值。我们强烈建议所有关节限制结构得到初始化这个功能在使用之前。

函数参数：
第1个参数为输出：
输出UF_MOTION_joint_limits_t * 整数型的参数，参数的变量格式为joint_limits_struct，关节限制结构被初始化。