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函数说明：
这个函数初始化输入二维接触结构与标准默认值。强烈建议所有的二维接触结构得到初始化这个功能在使用之前。

函数参数：
第1个参数为输出：
contact_struct代表参数变量，UF_MOTION_2D_contact_t * 为输出参数类型，的2D_contact结构被初始化。