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UF_MOTION_create_scalar_torque() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 9年前 784 0

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函数结构:
UF_MOTION_create_scalar_torque
(
UF_MOTION_scalar_force_torque_t * torque_struct,
tag_t * torque_tag
)

函数说明:
此功能适用于运动+数据库中创建的场景标扭矩根据通过标量力/转矩传递的参数结构体。如果成功,返回新标扭矩的标签。

函数参数:
第1个参数为输入:
torque_struct代表参数变量,UF_MOTION_scalar_force_torque_t * 为输入参数类型,所需的参数来创建标扭矩。

第2个参数为输出:
torque_tag代表参数变量,tag_t * 为输出参数类型,新标扭矩标签。这个标记在数据库中的标量扭矩。

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