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函数结构：UF_MOTION_ask_joint_limits( const tag_t joint_tag, UF_MOTION_joint_limits_t * joint_limits_struct) 函数说明：
该函数返回一个输入接头标签关节限制结构。 如果关节限制不会为输 *** 合标记中，错误条件是回。
函数参数：
第1个参数为输入：
joint_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，共同的标签返回的关节限制。这个标签是从UF_MOTION_create_joint函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）
第2个参数为输出：
输出UF_MOTION_joint_limits_t * 整数型的参数，参数的变量格式为joint_limits_struct，联合限制结构输入标签。如果关节限制不为输入关节限定，零点会在结构中被返回和一个错误会从函数返回。
