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函数结构:UF_MOTION_ask_joint_coupler( const tag_t joint_coupler_tag, UF_MOTION_joint_coupler_t * coupler_struct) 函数说明:
该函数返回的联合耦合结构的输入耦合器联合标签。
函数参数:
第1个参数为输入:
joint_coupler_tag代表参数变量,const tag_t 为输入参数类型,联合耦合器的标签返回。这个标签是从UF_MOTION_create_joint_coupler函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 (例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type)
第2个参数为输出:
输出UF_MOTION_joint_coupler_t * 整数型的参数,参数的变量格式为coupler_struct,联合耦合结构的输入耦合器共同标签。