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函数说明：
该函数返回一个输入三维接触标签的三维接触结构。

函数参数：
第1个参数为输入：
contact_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，三维接触的标签返回。这个标签是UF_MOTION_create_3D_contact返回的。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输出：
contact_struct代表参数变量，UF_MOTION_3D_contact_t * 为输出参数类型，输入标签的3D接触结构。