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函数说明：
所有关节已定义一个关节运动的输入，甚至可以挂接虽然运动输入类型可能不衔接。此功能设置衔接步长为输 *** 合标记。标签必须属于一个返回已定义运动输入或者错误条件的联合。

函数参数：
第1个参数为输入：
joint_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，接头的标签上设置铰接步长。这个标签必须属于已定义，否则将返回错误条件的议案输入接头。这个标签是从UF_MOTION_create_joint返回。它也可以使用循环功能（例如，UF_OBJ_cycle_objs_by_type）找到。

第2个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为step_size，所述关节运动接头步骤的新的大小。的步骤的单元是基于共同的单元。