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函数说明：
此功能会在为方案一的运动矢量作用力或力矩+根据通过向量传递的参数数据库力/力矩结构。如果成功，新的向量力的标签或转矩被返回。

函数参数：
第1个参数为输入：
vector_struct代表参数变量，UF_MOTION_vector_force_torque_t * 为输入参数类型，所需的参数来创建矢量力或扭矩。

第2个参数为输出：
vobject_tag代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，新的向量力或扭矩标签。这个标记在数据库中的矢量作用力或力矩。