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函数说明:该函数根据在对方案+移动数据库联合通过接头结构传递的参数。如果成功,该返回新联合的标签。此功能不允许关节限制或在这一点上被创建关节运动输入。这些东西添加到联合使用UF_MOTION_set_joint_limits和UF_MOTION_set_joint_motion_input后创建具备此功能的联合。
函数参数:第1个参数为输入:输入UF_MOTION_joint_t * 整数型的参数,参数的变量格式为joint_struct,所需的参数来创建关节。
第2个参数为输出:joint_tag代表参数变量,tag_t * 为输出参数类型,新成立的标签。这个标记在数据库中的联合。
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