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函数说明：
该函数返回一个输入标量力标签标力结构。

函数参数：
第1个参数为输入：
force_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，标力的标签返回有关信息。这个标签是UF_MOTION_create_scalar_force返回的。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输出：
force_struct代表参数变量，UF_MOTION_scalar_force_torque_t * 为输出参数类型，标量力结构为输入标签。