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UF_MOTION_ask_rot_displacement_results() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 7年前 512 0

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函数结构:
UF_MOTION_ask_rot_displacement_results
(
const tag_t motion_object,
const UF_MOTION_disp_angle_t component,
const UF_MOTION_reference_frame_t ref_frame,
int * number_of_results,
double * * results
)

函数说明:
此功能用于获取从特定的旋转位移的结果分析结果存储在数据库中。如果这个函数被调用时没有结果被在数据库中,错误条件将被返回。

函数参数:
第1个参数为输入:
motion_object代表参数变量,const tag_t 为输入参数类型,对象的标签,以获得结果。这通常是一个关节,约束,耦合器,标记,或原始。

第2个参数为输入:
component代表参数变量,const UF_MOTION_disp_angle_t 为输入参数类型,所需的位移角。这可以是跟随身体3-1-3公约的欧拉角。见枚举定义以获取更多信息。

第3个参数为输入:
ref_frame代表参数变量,const UF_MOTION_reference_frame_t 为输入参数类型,参考帧,结果将得到解决(例如:MOTION绝对)。

第4个参数为输出:
输出int * 整数型的参数,参数的变量格式为number_of_results,结果将在下一参数返回。这将等于在溶液中的步骤数。

第5个参数为输出:
输出double * * 双精度类型的参数,参数的变量格式为results,结果要求。这个数组必须通过使用UF_free()调用函数释放。

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