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函数说明：
这个函数获取指定的链接对象的变换矩阵在给定帧

函数参数：
第1个参数为输入：
linkTag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，动态链接对象的标签

第2个参数为输入：
输入int 整数型的参数，参数的变量格式为frame，在给定帧

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为transformMatrix [ 16 ]，该变换矩阵1×16