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函数说明：
该函数返回链接质量属性，结构，输入链接标签。默认的质量属性将固体机构，如果计算UF_MOTION_set_link_mass_properties先前已调用。如果输入链接标签没有坚实的机构，也没有质量属性已链接设置，错误情况将在解决被退回。

函数参数：
第1个参数为输入：
link_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，链路的标签返回质量特性。这个标签是从UF_MOTION_create_link函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输出：
mass_prop_struct代表参数变量，UF_MOTION_link_mass_properties_t * 为输出参数类型，链接质量产权结构为输入标签。如果质量属性已被由用户设置，或者分别计算默认属性，他们将在这里返回。