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函数说明：
该函数返回关节运动输入结构的输入接头标签。如果运动输入尚未为联合，则一个错误定义返回的条件。

函数参数：
第1个参数为输入：
joint_tag代表参数变量，const tag_t 为输入参数类型，共同的标签返回的运动输入信息。这个标签是从UF_MOTION_create_joint函数返回的之一。它也可以使用对象循环功能找到。 （例如UF_OBJ_cycle_objs_by_type）

第2个参数为输出：
输出UF_MOTION_joint_motion_input_t * 整数型的参数，参数的变量格式为motion_input_struct，关节运动输入结构的输入标签联合。