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函数说明：
这个函数返回一个特定类型是运动物体附加到输入的运动对象。该功能将检查对附件的有效性类型??/子类型的请求。例如，询问为连接到一个共同的接触是无效的。还请注意，在亚型输入时，才需要对某些运动类型，并且是不所需的其它运动类型。见下表：键入所需的要求亚型===================== ==============UF_mdm_mechanism_type NOUF_mdm_link_type NOUF_mdm_joint_type可选 - 如果没有定义子类型，所有这种类型的实体将被退回。UF_mdm_marker_type NO - UF_mdm_user_defined_marker_subtype将只有亚型返回。UF_mdm_spring_type NOUF_mdm_damper_type NOUF_mdm_force_type NOUF_mdm_torque_type NOUF_mdm_genforce_type是 - 子类型必须定义。UF_mdm_curve_curve_contact_type NOUF_mdm_contact_type NO

函数参数：
第1个参数为输入：
entity_tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，该议案实体获得的附件。

第2个参数为输入：
输入int 整数型的参数，参数的变量格式为type，该类型的附件来检索。见uf_object_types.h运动对象类型的定义。

第3个参数为输入：
输入int 整数型的参数，参数的变量格式为subtype，附件的亚型（如适用）来检索。见uf_object_types.h运动物体亚型的定义。

第4个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为num_attachments，附着对象的数量。

第5个参数为输出：
attachments代表参数变量，tag_p_t * 为输出参数类型，附加对象的阵列。