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UF_MOTION_ask_artic_step_size() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 8年前 424 0

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函数结构:
UF_MOTION_ask_artic_step_size
(
const tag_t joint_tag,
double * step_size
)

函数说明:
所有关节已定义一个关节运动的输入,甚至可以挂接虽然运动输入类型可能不衔接。该函数返回衔接步长为输 *** 合标记。标签必须属于一个返回已定义运动输入或者错误条件的联合。

函数参数:
第1个参数为输入:
joint_tag代表参数变量,const tag_t 为输入参数类型,接头的标签返回的步长。这个标签是从MOTION_create_joint的函数返回。它也可以使用对象循环功能(例如,UF_OBJ_cycle_objs_by_type)找到。

第2个参数为输出:
输出double * 双精度类型的参数,参数的变量格式为step_size,所述关节运动接头步骤的大小。的步骤的单元是基于共同的单元。

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