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UF_KF_make_frame() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 9年前 1107 0

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函数结构:
UF_KF_make_frame
(
double data [ 16 ],
UF_KF_value_p_t * value
)

函数说明:
创建知识融合帧值。

函数参数:
第1个参数为输入:
输入double 双精度类型的参数,参数的变量格式为data [ 16 ],价值的数据。一个UF_MTX4转换矩阵。所有UF_MTX4功能适用。

第2个参数为输出:
value代表参数变量,UF_KF_value_p_t * 为输出参数类型,知识融合的价值。自由搭配UF_KF_free_rule_value。不要如果从CFunc返回自由。

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