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函数说明：
查找所有目标为给定的容差功能。

函数参数：
第1个参数为输入：
datum代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，基准特征标签

第2个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为num_targets，返回的目标数

第3个参数为输出：
targets代表参数变量，tag_p_t * 为输出参数类型，目标标签的数组。该数组必须通过调用UF_free释放。