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函数说明：
此函数询问给定的基准的参考帧的数据。返回代码 - UF_GDT_NO_ERRORS UF_err_program未初始化

函数参数：
第1个参数为输入：
drf代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，基准参考帧标识

第2个参数为输出：
drf_data代表参数变量，UF_GDT_drf_data_p_t * 为输出参数类型，一个基准参考帧的数据。这必须通过调用UF_free释放