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函数说明：
返回边界框信息组装和所有的部件中，或者特定组件。盒子的边缘平行于绝对坐标系的轴。

函数参数：
第1个参数为输入：
assy代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，组装，组件和组件的标签框。

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为centroid [ 3 ]，盒子的中心

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为corner [ 3 ]，拐角矢量（框的对角的坐标可以通过添加和减去质心位置这个向量来计算）

第4个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为orientation [ 9 ]，盒的取向相对于绝对坐标系。