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函数说明：
添加一个成员一个家庭。当所有的部件都被添加到家庭，呼叫UF_MODL_update执行更新。

函数参数：
第1个参数为输入：
family代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，家庭的对象标识符。

第2个参数为输入：
member_data代表参数变量，UF_FAM_member_data_p_t 为输入参数类型，数据为成员。

第3个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为member_index，家庭成员的索引。