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UF_DRPOS_set_drive_direction() 函数的参数解释说明,以及函数详细用法

misnn 10年前 1211 0

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函数结构:
UF_DRPOS_set_drive_direction
(
UF_DRPOS_id_t drpos,
double dir [ 3 ]
)

函数说明:
写入驱动方向数据来切断驱动器的位置。此载体用于计算刀具轴取决于切割方向的时候。对于道加工,刀具轴那些先前之间插值切割位置和下一个切割位置,因此不需要驱动方向向量(用于此必须在坐标相对于绝对坐标系)。驱动方向被定义为的单元化的三维切线向量驱动器路径:drive_dir = DS / DS其中S是路径和s是曲线长度。如果路径是不可微,如果路径具有它可以发生急转弯,如在分段线性路径,或者如果驱动位置是旁边的电梯。在这种情况下,路径仍然应该有一个或两个切线:DS / DS和/或-dS / DS由于这是由升降机或步距preceeded切断驱动器位置,驱动方向矢量应该是以前切的切线,即drive_dir = -dS / DS此功能仅适用于切驱动职位空缺。

函数参数:
第1个参数为输入:
drpos代表参数变量,UF_DRPOS_id_t 为输入参数类型,标识为删除对象

第2个参数为输入:
输入double 双精度类型的参数,参数的变量格式为dir [ 3 ],的方向矢量

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