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函数说明：
返回该请求的第一输入驱动位置的标识符。此驱动器的位置仅当请求的目的是UF_DPUD_GET_INTERMEDIATE。

函数参数：
第1个参数为输入：
dpud代表参数变量，UF_DPUD_id_t 为输入参数类型，标识为DPUD对象

第2个参数为输出：
drpos代表参数变量，UF_DRPOS_id_t * 为输出参数类型，这个请求首先输入驱动位置