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函数说明：
创建一个临时坐标系。

函数参数：
第1个参数为输入：
输入const double 双精度类型的参数，参数的变量格式为csys_origin [ 3 ]，为坐标系的原点

第2个参数为输入：
matrix_id代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，同的坐标系相关联的矩阵的对象标识符

第3个参数为输出：
csys_id代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，坐标系的对象标识符