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函数说明：
查询指定坐标系并返回矩阵标识符和所述的x，y，z中的原点的坐标。

函数参数：
第1个参数为输入：
csys_id代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，坐标系的对象标识符来查询。

第2个参数为输出：
matrix_id代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，指针对象与坐标系相关联的矩阵的标识。

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为csys_origin [ 3 ]，坐标系统的原点