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函数说明：
此功能在'切换'指定的参数的切换状态返回在定义机器控制事件对象ude_obj'用户'PARAM_NAME“。

函数参数：
第1个参数为输入：
ude_obj代表参数变量，UF_UDE_t 为输入参数类型，往上看

第2个参数为输入：
输入char * 字符类型的参数，参数的变量格式为param_name，往上看

第3个参数为输出：
toggle代表参数变量，UF_UDE_param_toggle_t * 为输出参数类型，往上看