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函数说明：
分配成本给定的步

函数参数：
第1个参数为输入：
step代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，给定的步骤的标签

第2个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为assign_cost，成本要分配给该步骤