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函数结构：UF_ASSEM_create_step( tag_t sequence, tag_t part_occurrence, int step_type, double time, double cost, char * description, tag_t insert_at_step, tag_t * step) 函数说明：
创建一个给定序列中的一个步骤。一部分发生可能具有该序列中一个以上的步骤中，如果它是要组装或拆卸不止一次。
函数参数：
第1个参数为输入：
sequence代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，在该步骤需要创建该序列
第2个参数为输入：
part_occurrence代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，部分正在发生测序
第3个参数为输入：
输入int 整数型的参数，参数的变量格式为step_type，该类型的一步。其中一个常量UF_ASSEM_ASSEMBLE_STEP或UF_ASSEM_DISASSEMBLE_STEP只
第4个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为time，该步骤的时间。的时间是一个用户定义的编号。
第5个参数为输入：
输入double 双精度类型的参数，参数的变量格式为cost，的步骤的成本。的时间是一个用户定义的编号。
第6个参数为输入：
输入char * 字符类型的参数，参数的变量格式为description，的步骤的说明。可以为NULL，如果用户不希望在此时分配的说明。
第7个参数为输入：
insert_at_step代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，被后插入一步，这一步。可以为NULL的TAG，在这种情况下，新的步骤是在该序列的开始时加入
第8个参数为输出：
step代表参数变量，tag_t * 为输出参数类型，新创建步骤的标签。可以为null TAG如果没有一步创建 - 返回描述原因的错误代码。
