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函数说明：
询问给定的步骤的类型。

函数参数：
第1个参数为输入：
step代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，的步骤的标签

第2个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为step_type，阶梯型。其中一个常量UF_ASSEM_ASSEMBLE_STEP UF_ASSEM_DISASSEMBLE_STEP UF_ASSEM_CAMERA_STEP UF_ASSEM_MOTION_STEP UF_ASSEM_SNAPSHOT_STEP