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函数说明：
要求在给定的步骤的再现帧的持续时间。的持续时间是定义为（最后帧号） - （第一帧号）。例如：如果帧6表示前只是一个部件的位置只是步骤后运动步，和帧15表示自己的立场时，该步骤的持续时间是9。

函数参数：
第1个参数为输入：
step代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，的步骤的标签

第2个参数为输出：
输出int * 整数型的参数，参数的变量格式为duration，的持续时间，在帧的步骤的。