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函数说明：
返回一组参考的原点和方向。

函数参数：
第1个参数为输入：
ref_set_tag代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，参考设置标签，其方向和成因进行通缉。

第2个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为origin [ 3 ]，数组存储设置在参考的原点。

第3个参数为输出：
输出double 双精度类型的参数，参数的变量格式为orientation [ 9 ]，数组来存储在参考集合取向。